Das Restless-Legs-Syndrom (RLS) ist gekennzeichnet durch in Ruhe und nachts verstärkte und tags sowie während Bewegung verringerte Missempfindungen sowie einen Bewegungsdrang in den Beinen, Füßen und weniger häufig auch in den Armen, oftmals einhergehend mit unwillkürlichen Bewegungen. Das Syndrom gehört nach dem Klassifikationssystem für Schlafstörungen zu den schlafbezogenen Bewegungsstörungen. Die Störungen sind individuell unterschiedlich stark bis hin zur neurologischen Erkrankung.
